Le spécialiste du yoga et de la méditation, Steve Holmes, anime un cours pratique intéressant et captivant pour ses étudiants désireux, et quand il aperçoit Brooklyn Grey, une nouvelle venue, il est très excité à l'idée de commencer avec elle. Cependant, Brooklyn a besoin d'un peu de réconfort pour atteindre l'état d'ouverture nécessaire pour apprécier les méthodes de Steve. Heureusement, deux élèves réguliers de Steve sont présents et ils deviennent par hasard des complices espiègles. Alors que le cours de yoga se transforme rapidement en un prélude sensuel, Steve découvre que Brooklyn n'est pas seulement réceptive à son approche, mais qu'elle est aussi plus que prête à l'inviter dans son intimité.